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一、產(chǎn)品概述

高精度雙機(jī)邊走邊焊機(jī)器人龍門，是新寶機(jī)器人科技（南通）有限公司面向大型結(jié)構(gòu)件長直焊縫、長環(huán)焊縫高效焊接場景推出的重載智能焊接裝備。

系統(tǒng)由兩臺可獨(dú)立行走的龍門機(jī)架組成，各自搭載一臺六軸焊接機(jī)器人，共同運(yùn)行于同一條或兩條平行的重載精制地軌之上。機(jī)器人在龍門行走過程中同步實(shí)施焊接，即“邊走邊焊”，從根本上突破機(jī)器人臂展對焊縫長度的限制，實(shí)現(xiàn)長焊縫連續(xù)、一次成型，無需工件頻繁轉(zhuǎn)運(yùn)與重復(fù)裝夾。

配合高剛性箱型焊接機(jī)架、精密齒輪齒條傳動、直線滾柱導(dǎo)軌及激光校準(zhǔn)工藝，整機(jī)兼具重載承載能力與高精度定位性能。可靈活集成激光視覺尋位、焊縫跟蹤與變位機(jī)聯(lián)動，是船舶小組立/中組立、鋼結(jié)構(gòu)箱型梁、橋梁鋼構(gòu)、工程機(jī)械大型結(jié)構(gòu)件、風(fēng)電塔筒等行業(yè)的理想焊接自動化解決方案。

二、結(jié)構(gòu)組成

01 重載行走地軌（第七軸）

大截面焊接箱型梁，整體去應(yīng)力后數(shù)控精加工導(dǎo)軌面，長度可按行程定制。

02 龍門機(jī)架（立柱 + 橫梁）

封閉箱型立柱配加強(qiáng)筋板，機(jī)器人焊接成型，高剛性抗變形。

03 行走驅(qū)動單元

伺服電機(jī) + 精密行星減速機(jī) + 精密齒輪齒條消隙機(jī)構(gòu)。

04 直線導(dǎo)軌副

重載直線滾柱導(dǎo)軌，配合刮板/防護(hù)罩，長行程運(yùn)行平穩(wěn)、剛性足。

05 機(jī)器人安裝滑臺 / 升降立柱

可擴(kuò)展水平滑臺、垂直升降軸（第七/第八軸），擴(kuò)大工作包絡(luò)。

06 焊接機(jī)器人及焊接電源

兼容發(fā)那科、ABB、安川、庫卡及國產(chǎn)主流六軸機(jī)器人，按工藝選配電源。

07 電氣控制系統(tǒng)

機(jī)器人控制器 + PLC 聯(lián)動控制，支持雙機(jī)同步 / 獨(dú)立兩種運(yùn)行模式。

08 安全防護(hù)與除塵（選配）

安全圍欄、門禁光柵、焊接煙塵凈化與集中除塵系統(tǒng)。

三、核心優(yōu)勢

01 雙機(jī)協(xié)同，效率翻倍

兩臺機(jī)器人可同步同速作業(yè)（適用于對稱長焊縫、雙面同步焊），也可獨(dú)立分工（一臺打底、一臺填充蓋面，或各負(fù)責(zé)一個(gè)工位），設(shè)備產(chǎn)能利用率顯著提升。

02 邊走邊焊，突破臂展

焊接過程中龍門持續(xù)平穩(wěn)行走，機(jī)器人姿態(tài)保持穩(wěn)定，長焊縫一次連續(xù)成型，減少起弧、收弧接頭數(shù)量，焊縫一致性與外觀質(zhì)量更高。

03 重載高精度地軌

大截面箱型梁經(jīng)整體時(shí)效處理，導(dǎo)軌面一次裝夾數(shù)控精加工，配合齒輪齒條消隙與激光干涉儀校準(zhǔn)，長行程下仍保持高重復(fù)定位精度與運(yùn)行直線度。

04 高剛性抗變形龍門

全封閉箱型立柱 + 加強(qiáng)筋板結(jié)構(gòu)，機(jī)器人焊接成型、整體去應(yīng)力，動態(tài)剛性好，焊接過程末端抖動小，焊縫成形穩(wěn)定。

05 全行程同步精度

可選機(jī)械同步軸或電氣同步方案，兩側(cè)行走偏差自動補(bǔ)償，有效抑制龍門扭擺，保證雙柱運(yùn)行平行度與焊接軌跡精度。

06 柔性適配主流機(jī)器人

兼容發(fā)那科、ABB、安川、庫卡及國產(chǎn)主流六軸機(jī)器人，可加裝升降立柱、水平滑臺、旋轉(zhuǎn)軸，靈活擴(kuò)展為七軸 / 八軸聯(lián)動。

07 智能焊接工藝

可集成激光視覺尋位、焊縫跟蹤與電弧跟蹤，配合離線編程與焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫，自適應(yīng)坡口偏差與焊接熱變形。

四、技術(shù)參數(shù)

注：以上為典型配置參數(shù)，實(shí)際規(guī)格以雙方確認(rèn)的技術(shù)方案與合同為準(zhǔn)；行程、負(fù)載、精度均可按客戶工況定制。

五、選配功能

激光視覺尋位　焊縫自動跟蹤　電弧跟蹤　垂直升降軸（第七軸）　水平伸縮滑臺　頭尾座變位機(jī)聯(lián)動　三軸變位機(jī)聯(lián)動　翻轉(zhuǎn)機(jī) / 滾輪架　焊接煙塵凈化與集中除塵　全封閉防護(hù)罩　安全光柵 / 門禁連鎖　離線編程與焊縫數(shù)據(jù)庫　集中控制與生產(chǎn)數(shù)據(jù)看板

六、典型應(yīng)用行業(yè)

? 船舶制造 —— 小組立 / 中組立焊接、船體分段長直縫

? 鋼結(jié)構(gòu) —— H 型鋼、箱型梁、大跨度桁架

? 橋梁鋼構(gòu) —— 鋼箱梁、橋面板、節(jié)段拼裝焊接

? 工程機(jī)械 —— 動臂、車架、大型結(jié)構(gòu)件焊接

? 風(fēng)電與新能源 —— 風(fēng)電塔筒、儲能柜體、支架結(jié)構(gòu)

? 壓力容器 / 管道 —— 筒體縱環(huán)縫、管件預(yù)制焊接

? 汽車主機(jī)廠產(chǎn)線 —— 白車身 / 底盤結(jié)構(gòu)件自動化產(chǎn)線配套

? 軌道交通 —— 車體、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架長焊縫

? 非標(biāo)定制 —— 按客戶工件與工藝整體設(shè)計(jì)交付

七、為什么選擇新寶（SYPO）

自有現(xiàn)代化廠房 20,000 ㎡　|　自動化設(shè)備交付業(yè)績 10,000+ 臺套　|　先進(jìn)加工設(shè)備 20+ 臺套　|　核心工序 100% 廠內(nèi)自制

? 源頭廠家，直供集成商——不做本體只做配套，與國內(nèi)外自動化系統(tǒng)集成商長期協(xié)同，價(jià)格與交期更可控。

? 全流程自制——激光下料、機(jī)器人焊接、時(shí)效處理、拋丸除銹、數(shù)控精加工、表面處理，關(guān)鍵工序全部廠內(nèi)完成，質(zhì)量自己說了算。

? 重載高精度基因——專注重型、大負(fù)載、高精度機(jī)器人地軌與龍門桁架，大件加工與精度控制經(jīng)驗(yàn)豐富。

? 非標(biāo)定制能力強(qiáng)——行程、負(fù)載、精度、結(jié)構(gòu)形式均可按工況量身設(shè)計(jì)，配合集成商完成系統(tǒng)集成。

? 資質(zhì)齊全——高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)，通過 ISO 9001:2015 質(zhì)量管理體系、ISO 14001:2015 環(huán)境管理體系認(rèn)證。

? 產(chǎn)學(xué)研支撐——上海交通大學(xué)聯(lián)合研發(fā)中心、校企合作示范基地、江蘇焊接學(xué)會理事單位。

八、服務(wù)承諾

? 方案設(shè)計(jì) —— 根據(jù)工件尺寸、焊縫形式與節(jié)拍要求，提供選型與布局方案。

? 非標(biāo)定制 —— 行程、負(fù)載、結(jié)構(gòu)與控制方式按工況定制，支持整體交鑰匙交付。

? 集成配合 —— 為集成商提供機(jī)械本體、地軌與接口配合，協(xié)同完成產(chǎn)線聯(lián)調(diào)。

? 安裝調(diào)試 —— 現(xiàn)場安裝指導(dǎo)、精度校準(zhǔn)與工藝參數(shù)調(diào)試。

? 培訓(xùn)與質(zhì)保 —— 操作與維護(hù)培訓(xùn)，整機(jī)質(zhì)保，終身技術(shù)支持與備件供應(yīng)。

? 快速響應(yīng) —— 專屬服務(wù)對接，售后響應(yīng)及時(shí)，保障產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行。